使用机器人团队随时间推移对环境过程进行建模,对自然灾害提前预警

2021-05-14 00:57

运用机器人团队随时间推移对环境进程进行建模,对自然灾害提早预警

宾夕法尼亚大学GRASP试验室的研究人员最近开发了一个结构,该结构答应机器人团队随时间推移对环境进程进行建模。在arXiv上预先宣布的一篇论文中提出的这个结构能够使多机器人体系的运用来猜测杂乱,动态和非线性现象的演化,例如森林火灾、有害昆虫侵扰或污染物分散。



研究人员开发的结构要求运用两个具有不同运动和传感功用形式的机器人团队,例如空中、地上和海洋机器人。因为某些环境进程可能是杂乱且多维的,因而这些机器人团队能够探究不同的维度并搜集不同的衡量。


运用机器人团队随时间推移对环境进程进行建模,对自然灾害提早预警




提出的结构答应将数据中显着的时空形式解耦,这种解耦被用于各种类型的机器人的使命分配结构中。该办法不依赖于异构机器人结构一般运用的规范使命特征分配办法,而是利用了机器人的共同优势共同完成一项使命。



研究人员运用他们的结构创建了一个模型,该模型结合了由模仿的空中和海上飞行器搜集的丈量成果。他们将该模型的猜测与仅根据一种类型的机器人搜集的丈量成果进行了比较。



为了进一步评价其功能,研究人员评价了其结构对实在水箱内投射的另一种人工等离子云的密度进行建模的才能。在此试验中,他们运用三辆真实的微型主动水面飞行器,一架模仿的mASV和两架模仿的飞行器来搜集丈量数据。



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